根据《华中科技大学科技成果转化管理办法》规定，对我校电子信息与通信学院刘琼老师团队的“注视点预测方法及装置”成果转化相关事项公示如下：

一、成果名称及简介

成果包含1项知识产权：

（1）发明专利：注视点预测方法及装置

发明人：刘琼，杨铀，石翔

专利号：ZL201910328525.0

专利权人：华中科技大学

简介：本发明实施例提供一种注视点预测方法及装置，其特征在于，包括：获取三维场景的三维空间信息、以及所述三维场景中移动对象的至少两个标注点的三维位置信息，所述标注点为所述移动对象的肢体上的预设点；根据所述至少两个标注点的三维位置信息，确定所述移动对象的三维视线向量，所述三维视线向量用于指示所述移动对象在三维场景中的视线的方向；根据所述三维视线向量和所述三维空间信息，确定所述移动对象的注视点。用于在三维场景中预测移动对象的注视点，进而提高机器人的可靠性。

二、拟交易价格

普通许可：100万元。

三、价格形成过程

经全体发明人同意，并与武汉拙河科技有限公司协商，双方同意以100万元实施普通许可，许可期限为5年。

特此公示，公示期15日，自2024年12月3日起至2024年12月17日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：尹老师、徐老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2024年12月3日